从视频背景中可以看到■■■■◆，在工厂中还有多个Optimus■■◆◆■，每个都由一名人类远程操作员在一旁操作，或是意在收集数据。

　　至于价格及成本，马斯克3月曾表示，Optimus的价格将低于25000美元或30000美元■■■◆◆，预计生产成本■★■■■“不到汽车的一半”■■◆◆。

　　分析师进一步指出，人形机器人产业趋势明确，目前产业进入从0到1的重要突破阶段，2024年将是突破量产的关键一年，后续应重视技术送代■■★★、定点★★◆■◆、新品发布等事件催化，建议关注以下投资方向：

　　在不久前的特斯拉一季度财报电话会议上，马斯克透露，预计到今年年年底◆★◆■，Optimus将再工厂执行“有用的任务■◆■★★◆”★◆■■■★，计划在2025年底之前对外销售Optimus。

　　工程师们改进了前庭系统、脚部轨迹和地面接触逻辑，升级了运动规划器，并缩短了整个机器人的环路延迟，增加了轻微的躯干和手臂摇摆。

　　不仅如此★★◆★◆■，Optimus也会定期在办公室内散步，且行走距离越来越远。其最新步速约0◆★◆★.6米/秒，与上一次（12月）发布的视频相比，速度提高了30%。

　　每隔一段时间★★★◆■◆，便会更新分享Optimus的最新进展视频■★，从视频中也能看到，Optimus步行速度逐步提高■■■◆■、执行任务的精确度也逐渐提高★★，并学会了折叠衣服◆◆■、给物品分类、做瑜伽、分拣电芯等技能◆★■◆■。

　　。根据计划★◆★，目标是当工程师在训练过程中添加更多不同的数据时，单个神经网络可以执行多项任务。

　　在分拣电芯时，Optimus用腿保持平衡，并用神经网络驱动整个上半身。这一任务对动作精确度要求高★■，供电芯插入的空间余量很小◆■★◆■，而神经网络也会自动瞄准下一个空闲插槽■■。

　　（2）核心加工设备：磨床供应商日发精机■■◆◆■★、华辰装备、鼎泰高科；车床供应商浙海德曼；绕线机供应商田中精机。

　　据悉，目前Optimus正在特斯拉自家工厂中进行测试◆◆◆★，人工干预概率持续下降。

　　在这一过程中◆◆■，若没有成功将电芯插入卡槽，Optimus也会自己矫正失误。

　　（1）执行器、◆★：丝杠供应商恒立液压◆◆★■、五洲新春、贝斯特、北特科技；减速器供应商绿的谐波■◆◆◆、中大力德■◆◆◆★★；电机供应商步科股份；供应商汉威科技、敏芯股份、华依科技、东华测试★★■■、柯力传感。

　　（3）降本新技术方向■◆■■■★：PEEK材料厂商中研股份、沃特股份、中欣氟材等；球墨铸铁厂商恒工精密★■★◆；冷锻厂商思进智能、恒锋工具◆■■★■■、新坐标。

　　下一步，工程师计划进一步提高Optimus步速，并让它可以应对更复杂的地形。

　　中航证券4月29日报告指出■◆■★◆，随着特斯拉Optimus落地，2025年人形机器人将步入量产元年，其商用场景有望经历“特斯拉引领在特定领域工厂应用 – 制造业开始全面渗透铺开 – 成熟后走进千家万户”三个阶段，预计2030年人形机器人累计需求有望达到约200万台，对应市场空间约5700亿元。